Control of port-hamiltonian systems. Observer design and alternate passive input-output pairs
Promotie: dhr. A. Venkatraman, 16.15 uur, Academiegebouw, Broerstraat 5, Groningen
Proefschrift: Control of port-hamiltonian systems. Observer design and alternate passive input-output pairs
Promotor(s): prof .dr. A. van der Schaft
Faculteit: Wiskunde en Natuurwetenschappen
Contact: Aneesh Venkatraman, tel. 050-363 3972, e-mail: aneesh.82@gmail.com
Het regelen van poort-Hamiltoniaanse systemen
In het proefschrift van Aneesh Venkatraman worden twee onderwerpen in de regeling van poort-Hamiltoniaanse systemen met energie-dissipatie bestudeerd, namelijk (1) het waarnemerontwerp en stabilisatie door uitgangsterugkoppeling en (2) het aanpassen van de energiefunctie van poort-Hamiltoniaanse systemen door middel van alternatieve passieve ingangs-uitgangsparen.
Aneesh Venkatraman (India, 1982) studeerde Aerospace Engineering aan het Indian Institute of Technology. Het onderzoek werd uitgevoerd aan het Instituut voor Wiskunde en Informatica van de RUG.
| Laatst gewijzigd: | 13 maart 2020 01:13 |
Meer nieuws
-
16 december 2024
Jouke de Vries: ‘De universiteit zal wendbaar moeten zijn’
Aan het einde van 2024 blikt collegevoorzitter Jouke de Vries terug op het afgelopen jaar. Daarbij gaat hij in op zijn persoonlijke hoogte- en dieptepunten en kijkt hij vooruit naar de toekomst van de universiteit in financieel moeilijke tijden.
-
10 juni 2024
Om een wolkenkrabber heen zwermen
In Makers van de RUG belichten we elke twee weken een onderzoeker die iets concreets heeft ontwikkeld: van zelfgemaakte meetapparatuur voor wetenschappelijk onderzoek tot kleine of grote producten die ons dagelijks leven kunnen veranderen. Zo...
-