Neuromorphic embedded processing for touch
| Promotie: | Dhr. M. (Michele) Mastella |
| Wanneer: | 10 september 2024 |
| Aanvang: | 09:00 |
| Promotors: | E. (Elisabetta) Chicca, Prof, prof. dr. N.A. (Niels) Taatgen |
| Waar: | Academiegebouw RUG |
| Faculteit: | Science and Engineering |
Op de tast: wat robots kunnen leren van mensen
Wanneer mensen een textuur willen voelen, raken ze een voorwerp niet gewoon aan - ze glijden er met hun vingers overheen. Deze glijdende beweging genereert trillingen die door ons zenuwstelsel worden vertaald in cruciale temporele informatie voor de hersenen. Deze strategie, geoptimaliseerd door de biologie, stelt ons in staat om belangrijke details van de wereld om ons heen vast te leggen zonder dat daar een extreem hoge dichtheid aan sensoren voor nodig is. Robots en protheses zouden ook baat kunnen hebben bij deze benadering, waardoor ze beter in staat zijn om hun omgeving te verkennen.
In zijn promotieonderzoek bestudeerde Michele Mastella hoe tast wordt geregistreerd en verwerkt in de hersenen aan de hand van neurowetenschappelijke literatuur. Vervolgens stelt hij kunstmatige alternatieven voor om de toekomst van robotica en protheses vorm te geven.
Michele Mastella voerde zijn onderzoek uit bij het Zernike Institute for Advanced Materials, afdeling Bio-inspired Circuits & Systems, met financiering van het ERC (H2020 Marie Curie Neutouch). Hij vervolgt zijn loopbaan als Chief Technical Officer bij Neuronova.